想知道醉驾无事故，行驶了一段距离′车停在路边休息，被路人举报，可以申请5改二吗？律师

依据你的叙述，此种情况下对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。